随着入门级L2进入普及周期，以NOA（高速、城区）为代表的L2+/L2++赛道，正在成为主机厂、硬件供应商、算法及软件方案商的下一波市场制高点的争夺阵地。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-3月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付7.65万辆（其中，新能源车型占比超过90%），同比上年同期增长45.71%，尽管增速出现下滑（受到整体车市影响），但依然高于L2整体市场表现。

数据显示，2023年1-3月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2（含L2+）交付新车136.98万辆，同比仅增长19.35%；相比而言，2022年1-3月同比上年同期增速达到107.27%。

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目前，一线合资品牌（除特斯拉是选装）还未开始进入NOA的搭载上车周期，包括大众在内的多家车企预计最快在今年内实现小规模上车。相比而言，自主品牌正带动本土供应商率先发力。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-3月中国市场（不含进出口）新能源乘用车标配NOA交付前十名，依然是清一色的自主品牌。在算法及软件供应商方面，除了部分自研，包括商汤、华为、Momenta、毫末智行、易航智能等多家供应商已经榜上有名。

而在核心计算平台方面，以地平线征程5芯片为例，拥有128Tops算力，能够很好地支持高速NOA的实现，目前的功能从可用到好用，得到终端用户的认可和接受。地平线总裁陈黎明表示，“我们判断，接下来NOA市场会出现较快增长，特别是后续几年，在高阶ADAS的发展当中，NOA会作为主要功能。”

接下来，市场争夺战也将再次聚焦于高速NOA的规模化，城区NOA的突围。

比如，理想汽车在上海车展宣布，AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶，将于今年第二季度开启推送，并于年底前完成100个城市的落地，且对用户终身免费。

华为同样在车展期间正式发布智能辅助驾驶解决方案系统ADS 2.0，将在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版首发，后续阿维塔11、极狐阿尔法S·HI版也将升级。和ADS 1.0最大的不同是，2.0可以不依赖高精地图实现高速和城市NOA。

而在供应商层面，除了本土代表，传统外资Tier1也在发力。

比如，针对中国市场需求，安波福还推出了由中国本土团队领衔开发、行业领先的行泊一体ADAS解决方案，并且推出了行泊一体Core/Plus以及行泊一体Pro版本的不同配置方案，以充分配合中国客户的需求。

其中，高配版的行泊一体Pro版本在感知系统中配置了安波福新一代4D成像雷达，天线通道达到192个，可实现NOA功能和VPA代客泊车功能。行泊一体域控方案也将于2024年搭载某知名主机厂的车型量产落地。